Franciszek Ksawery Różycki herbu Doliwa był przed II Wojną Światową właścicielem Folwarku Henryków, który założył w 1855 r. Kazimierz Woyda. Tak więc, mówimy o 163 latach historii tej wsi.
Nie wiemy zbyt wiele na jego temat, a część informacji na pewno wymaga potwierdzenia, o które prosimy czytających tę historię.
Syn Franciszka Ksawerego, Teodor Różycki urodził się 30 września 1911r., a został zastrzelony przez żandarmów niemieckich w Tarczynie 7 listopada 1943r. Od 1935r. Teodor był zarządcą majątku Henryków. Kilka lat temu w Henrykowie od 2005 do 2009r. istniała ulica Teodora Różyckiego ale na wniosek mieszkańców nazwa ulicy została zmieniona na Trzech Brzózek.
Rodzina Różyckich będąca właścicielami Henrykowa dostarczała z naszych okolic produkty rolne na słynny bazar Różyckiego w Warszawie, który należał do kuzyna lub wuja. Bazar Różyckiego, znajdujący się do dzisiaj przy ul. Targowej 54 na warszawskiej Pradze-Północ, został założony pod koniec XIX wieku przez Juliana Józefa Różyckiego (farmaceutę, właściciela kilku aptek, inwestora) na terenie zajmowanym wcześniej przez inne targowiska.
Wiemy też z przekazu mieszkańców, że w henrykowskim majątku Franciszek Różycki trzymał konie i dorożki, które na co dzień jeździły po Warszawie. Dorożki były również przechowywane na sąsiedniej działce Państwa Kielczyków z Warszawy.
Po parcelacji majątku w 1939r. Franciszek Ksawery Różycki był właścicielem działki w Henrykowie, na której jeszcze do 2015r. stał Dwór (obecnie działka gminna). To na tej działce znajduje się obecnie Park Uroczy. Tam i na sąsiednich działkach znajdowały się dawniej zabudowania gospodarcze jak stodoła i kuźnia. Tralki z ganku Dworu znajdują się w kapliczce z 1958r. u zbiegu Mokrej i Społecznej.